解決策

myslqが入っていなかったので、hombrewでmysqlをインストールする
※hombrewがインストールされている前提

$ brew update
$ brew install mysql

参考にしたサイト

https://qiita.com/griffin3104/items/c7908359a3e3e18cd269

エラー内容

Gem::Ext::BuildError: ERROR: Failed to build gem native extension.
current directory: /Users/tomohiro/.rvm/gems/ruby-2.5.1/gems/mysql2-0.5.2/ext/mysql2
/Users/tomohiro/.rvm/rubies/ruby-2.5.1/bin/ruby -r ./siteconf20181008-8195-mkl9qp.rb extconf.rb
checking for rb_absint_size()... yes
checking for rb_absint_singlebit_p()... yes
checking for rb_wait_for_single_fd()... yes
checking for -lmysqlclient... no